人工智能综合实验室建设方案

人工智能综合实验室建设方案的硬件设备包括人工智能综合实验箱、四轴机器人视觉检测生产线、移动机器人应用开发平台三种，分别面向深度学习、机器视觉、语音识别、智能机器人和智能驾驶等人工智能技术的应用实践

1.系统框架

人工智能综合实验室采用软硬件结合的方式，即部署多款硬件设备，并在其中配置人工智能软件框架，针对Python程序设计、机器学习、深度学习、数字图像处理、计算机视觉等课程，配置一系列基础编程与算法实验，为学生提供一个在线代码训练和算法分析的平台。硬件设备包括人工智能综合实验箱、四轴机器人视觉检测生产线、移动机器人应用开发平台三种，分别面向深度学习、机器视觉、语音识别、智能机器人和智能驾驶等人工智能技术的应用实践，可以开展如缺陷检测、目标识别、字符识别、语音识别、机器人与视觉感知、智能机器人应用、智能驾驶等多种场景化的实验，培养解决具体问题的能力。

2.人工智能实验室配置清单（按50人配置）

（1）人工智能综合实验箱

人工智能综合实验箱集成了计算机视觉系统、语音处理系统、六轴机器人、以及手势传感器、温湿度传感器、大气压传感器等多种嵌入式应用模块，通过搭建边缘计算终端，为人工智能专业相关的应用开发提供统一的通讯协议和接口。实验箱基于Linux操作系统，采用Python语言进行课程资源的开发，适用于Python编程、机器学习、深度学习、数字图像处理、计算机视觉、语音识别、嵌入式开发与应用、智能机器人等课程的教学和实践。

（2）四轴机器人视觉检测生产线

生产线以视觉系统和四轴机器人为核心，面向人工智能、智能制造和机器人应用领域中的视觉识别、定位、检测等实际应用，搭建典型的机器人+视觉生产线场景。生产线采用嵌入式计算机作为处理单元，部署人工智能软件环境，不仅可以完成常规的数字图像处理、机器视觉、机器人运动控制等基础实验实训，还可以进行相对复杂的字符识别、缺陷检测、目标识别、特征分析等综合性实验。

（3）移动机器人应用开发平台

移动机器人应用开发平台搭载ROS操作系统，通过加装的边缘计算终端、深度相机、激光雷达、定位导航芯片等设备，可进行机器人运动控制、路径规划、自动导航，以及目标识别相关技术的教学和研究。另外，配套建设智能驾驶平台，部署多台机器人，通过控制单元进行多机调度，可完成协同建图、视觉导航、路径规划、任务调度等操作。

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